FESTO三點式氣爪文檔,德國費斯托8070832所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應用負載以及運動時產生的加速度和力。計算扭矩時，必須考慮零點坐標系（夾爪導軌）。